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煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機采用多個回轉驅動結構，在履帶底盤不動的情況下，依靠回轉驅動旋轉，可實現±180°方位角調整、±180°仰俯角調整，在礦井巷道實現各方位布孔。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實現360 o水平回轉及垂直 360 o回轉組成全方位鉆孔方位調整作業，主要用于掘進工作面的防突措施要求的在軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合。

該設備具有結構緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉鉆進。

特點：

1、能顯著減輕工人的體力勞動強度。適用于各種斷面的平、斜巷道施工；

2、 結構緊湊、全液壓控制、操作方便靈活、履帶行走、移位方便、機動性好、省時、省力；

3、 鉆機動力頭扭矩大，行程長，可提高作業效率；

4、 液壓系統配備了快速推進功能，可節約裝卸鉆桿時間2倍多。并配帶有裝卸鉆桿的部件，降低了操作人員的勞動強度

5、 采用了變量系統，空載轉速快，隨負載變化轉速降低扭矩逐步加大，使鉆進更合理。